Theo phương pháp phóng lựu đạn:

• Lựu đạn cầm tay: là lựu đạn được ném bằng tay, đánh địch ở cự ly rất gần.
• Lựu đạn phóng từ ống phóng lựu: là lựu đạn được phóng từ súng phóng lựu, tiêu diệt mục tiêu ở cự ly gần hơn so với các loại vũ khí khác nhưng xa hơn so với cự ly của lựu đạn cầm tay.

Theo công dụng

• Lựu đạn chống bộ binh (lựu đạn phá mảnh);
• Lựu đạn chống tăng.
• Lựu đạn đặc biệt (cháy, khói, hóa học, hơi cay...);